產(chǎn)品名稱：WD-17諧波赤道儀
產(chǎn)品參數(shù)：
WarpAstron于2022年12月發(fā)布了WARPSPEEDDriveWD-17S，該產(chǎn)品使用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。WD-17S依靠服務(wù)器直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，在赤道儀全重僅3.8公斤的情況下（支持Lsmandy寬軌道和Vixen窄軌道），平均制導(dǎo)精度達(dá)到0.3～05RMS。
WD-17S分別采用14型和17型諧波作為紅色緯軸和經(jīng)軸的減速器。該形狀的主體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊布局，而高達(dá)1cm的壁厚確保了整體結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)度。依靠伺服電機(jī)的高扭矩輸入，WD-17S可以在距離赤經(jīng)軸25厘米的地方運(yùn)行15公斤的無重量負(fù)載。
WD-17S采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式，比帶正時(shí)帶或行星輪輔助減速機(jī)構(gòu)的諧波赤道儀具有更高的傳動(dòng)效率。
同一臺(tái)服務(wù)器電機(jī)具有響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，解決了諧波赤道儀受周期誤差困擾的難題。無論諧波減速器本身的周期誤差是10弧秒，還是高達(dá)30弧秒或以上，曲率驅(qū)動(dòng)伺服直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)都能確保同樣出色的制導(dǎo)精度。
型號(hào)：德國(guó)赤道/經(jīng)緯儀
減速器：RA:17-100 DEC:14-100
傳動(dòng)方式：電機(jī)軸直接傳動(dòng)諧波
負(fù)載：15kg（無重量）20kg（重量）
重量：3.7kg（含燕尾槽）
材料：AL6061，鋼，黃銅，塑料
表面處理：陽(yáng)極氧化、發(fā)黑、防銹
電機(jī)：高精度低齒槽轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)
制動(dòng)保護(hù)：RA軸電磁制動(dòng)器
調(diào)整扇形：ALT:0-90°AZ:+/-8°
控制系統(tǒng)：步驟
手柄：智能無線遙控器（力電）
通信協(xié)議：ASCOM/NDILX 200
通訊接口：USBType-C
導(dǎo)星接口：ST4（USB Type-c）
無線接口：藍(lán)牙WIFI
電源：12V 5A5.5*21MM
電源：待機(jī)：0.3A GOTO:1-2A
保護(hù)：浪涌保護(hù)和過電流保護(hù)
保護(hù)：浪涌保護(hù)和過電流保護(hù)